在遥远而未被遗忘的过去，人界与魔物之间爆发了一场激烈的战争。在这场僵持不下的冲突中，人类与至高无上的龙王达成了契约：龙骑侍，凭借他们的勇猛力量和非凡技能，最终终结了这场大战。自此之后，人间界与魔物界进入了长久的和平状态，龙王则深沉地进入长眠之中。时至今日，一个由人类与魔物共同繁荣居住的国度再次展现在世人面前，社会欣欣向荣，这得益于一群充满活力的年轻人——龙骑侍们。他们是维护这片天地和平的关键力量，每天都在积极工作，确保人界与魔物界的和谐共存。然而，在这个看似平静的世界中，潜藏着未知的危机。每当黑暗势力蠢蠢欲动之时，年轻的龙骑侍们便必须挺身而出，守护这片充满希望的土地。他们不仅要面对来自外部的强大敌人，还要解决内部的各种纷争和挑战。在这个过程中，他们不仅需要勇气与智慧，更需要相互间的信任与支持。《龙骑侍S》是一部充满热血、友情与成长的动漫作品，通过一系列精彩的故事带领观众领略一个既真实又奇幻的世界。
