在远离都市喧嚣、被青山绿水环绕的宁静乡村旭丘，仅有一所分校和四位学生。他们是中三的卓（由阿澄佳奈配音）、中二的小鞠（由佐仓绫音配音）以及中一的越谷夏海（由佐仓绫音配音）。另外还有宫内家的小女儿小一（莲华，由小岩井こと里配音），她的姐姐一穗（名冢佳织配音）是分校唯一的教师。由于学生人数稀少，这四位同学被分在同一个班级，并且日常的课程大都以自习为主。正当读五年级的东京女孩一条萤（村川梨衣配音）因为父母工作的变动而搬到旭丘时，她对熟悉的都市生活产生了怀念，然而乡村生活的宁静与悠然自得却让她感到新奇。虽然起初有不少不便和挑战，但随着时间推移，萤逐渐适应了这里的生活节奏。在这个时间仿佛凝滞的地方，她开始体验到悠然自得的日常生活，并在兄妹三人及其他角色的影响下，逐渐发现了一个全新的自我。《悠哉日常大王》以其温馨的故事和轻松愉快的氛围为观众呈现了一个充满惊喜与感动的世界，在这里每个人都能找到属于自己的幸福。
