在一场旷日持久的战争后，大地虽已满目疮痍，却迎来了短暂的和平时期。然而，地球步入了“衰退期”，仿佛时间倒流，世界再次陷入停滞不前的状态。童年时，深空彼方（金元寿子配音）曾在一片废墟中偶遇一位神秘女子，女子手持小号吹奏出《奇异恩典》，那美妙的旋律深深吸引着彼方，从此她便对小号产生了浓厚的兴趣。长大后，彼方加入了一支军队，并被编入1121小队。在这里，她成为了一名通信兵，负责传递重要信息与联络任务。在队伍中，彼方结识了性格各异的战友：外表坚强内心温柔的和宫梨旺（小林优配音），个性傲娇但不会轻易屈服的墨埜谷暮羽（喜多村英梨配音），冷漠而才华横溢的天才少女寒凪乃绘留（悠木碧配音），以及成熟稳重、深具责任感的费利西娅（远藤绫配音）。在共同经历战斗与平静时刻中，彼方和她的朋友们不仅维护着和平，也在成长与相互理解中找到了彼此间的羁绊。在《空之音》中，这些角色们将在充满挑战的世界里携手前行，在危机四伏的环境中探索内心深处的声音。音乐不仅是连接彼此的纽带，更是他们面对未来未知旅程中的重要支柱。通过小号，他们不仅寻找到了希望与勇气，也开启了一段难忘的冒险之旅。
