在经历了与沙鲁长达一年的激战后，Z战士们迎来了七年和平的时光。地球在悟饭（野泽雅子配音）及其伙伴们的守护下逐渐恢复了往日的平静。然而，在这七年中，孙悟空已经成长为一位俊朗青年，并且继续往返于学校之间，期间他结识了撒旦的女儿比迪丽。当全世界期待已久的第29届天下第一武道大会重新启动时，悟饭、比迪丽以及其他Z战士如18号悟天（即特兰克斯）、孙悟空等纷纷参赛，引起了撒旦的极度不安。随着比赛的进行，两位神秘选手的加入却为地球带来了新的威胁。紧接着，外太空邪恶魔法师巴菲迪登场，他利用邪恶手段复活了被界王神封印的终极敌人魔人布欧（盐屋浩三配音）。面对这位强大到足以毁灭整个宇宙的存在，Z战士们不得不再次集结起来对抗前所未有的危机。这部动画片旨在庆祝《龙珠Z》20周年纪念，重新制作并修复原版动画，为观众带来更加细腻且震撼的视听体验。通过这场关乎地球存亡的大战，不仅展现了主角们的成长与友情，也深刻描绘了他们为保护亲人和朋友而不懈奋斗的精神。
