在海滨城市的一所大学里，北原伊织（内田雄马配音）迎来了他充满期待的新生生活。这个位于海边的城市带来了与内陆截然不同的海洋气候，为北原的生活增添了无尽的魅力。正是在这种环境下，他接触到了潜水这一项既刺激又有趣的运动，并迅速地在其中找到了自己的乐趣。北原很快结识了一群志同道合的朋友：古手川千纱（安济知佳配音），一个个性活泼、略带强势的女孩；古手川奈华（内田真礼配音），性格温柔却对妹妹千沙有着强烈的保护欲；以及北原栞，一个经常与北原顶嘴但其实对她哥哥充满了好奇的少女。在这些朋友们的帮助下，北原不仅学到了潜水技巧，还经历了一系列关于友情、成长和自我发现的故事。随着故事的发展，北原逐渐意识到潜水不仅仅是一项运动，更是一种探索未知世界的方式。通过一次次的下潜，他和朋友们共同见证了海洋世界的奇妙与美丽，并在这个过程中建立了深厚的友谊。《碧蓝之海》不仅是一场视觉上的盛宴，更是关于勇气、成长和友情的心灵之旅。
