在空中漂浮着无数岛屿的空之世界中，少年格兰与会说话的羽蜥碧共同生活。某日，格兰邂逅了来自军事国家艾尔斯提帝国的秘密逃亡者——露莉亚。露莉亚拥有驾驭星晶兽的能力，却因这一能力成为帝国的眼中钉。在一场突袭中，她险些落入帝国之手，幸得格兰相救并共同踏上逃离之旅。格兰的父亲曾留下一封书信，上面写着“在星之岛伊斯塔鲁西亚等待”。怀着对父亲的思念与对未知岛屿的好奇，格兰决定带着这封珍贵的信件，与新结识的朋友一起开启一段充满挑战与冒险的旅程。而露莉亚也渴望从帝国的魔爪中解脱出来，两人共同追寻属于他们的自由之梦。旅途中，他们将面对各种各样的困难和危险，结识诸多有趣的角色——如艾尔斯提帝国的骑士卡塔莉娜·亚莉泽、操纵飞艇“骑空艇”的操舵士拉卡姆等。这些人不仅各自拥有独特的背景故事，也将为格兰与露莉亚带来意想不到的帮助和支持。在这场冒险中，他们不仅要突破重重阻碍到达伊斯塔鲁西亚，还要揭开帝国背后的秘密，最终决定自己命运的方向。
