公元743年的唐朝，荒凉的苦竹林中藏匿着两个盗贼，他们分别是箭术高超、机智果敢的薛十三（胡军饰）和鲁莽直率、行事冲动的陈六（姜武饰）。二人偶然间闯入了这个偏远的小村庄。在这里，他们与村民马七家结缘，更遇见了美丽而聪慧的罗娘（王晓饰）。正当他们享受着这难得的平静生活时，几名官兵突然出现，企图侵犯无辜村民，激怒了这对盗贼兄弟。薛十三和陈六联手击败了官兵，却也因此引来更大的麻烦。村中的里正（李立群饰）依照大唐律法，将他们捉拿归案。然而，薛陈二人不愿束手就擒，在夜色掩护下再次展开了激烈的反抗。这次的冲突不仅让他们的身份暴露无遗，也使他们陷入了更深的危机之中。在逃亡的过程中，薛十三与女屠户鹦哥（于小磊饰）之间萌生出了一段不寻常的情愫；而陈六则对罗娘一见钟情，渴望与她共度一生。然而，他们的命运早已被宿命所定，最终面对的不仅是官府和追兵，还有彼此之间的信任危机。《我的唐朝兄弟》通过这一群盗贼在乱世中的挣扎与抉择，展现了盛唐时期下普通人的真实生活状态以及他们不屈不挠的精神风貌。
