15世纪的中央大陆上，流传着关于王者之心的传说：拥有这颗宝石的人将成为无上的国王。而冒险王国中最勇敢、也最胆小的公主马尔吉娜，虽被尊为未来的继承者，但她在王宫中缺乏真正的冒险经历，因此被称为“胆小鬼公主”。在一次重要的舞会上，公主为了证明自己的勇气和能力，决定踏上寻找王者之心的旅程。她与贫民窟少年阿里巴巴结伴而行，并得到了国王赠予的《寻宝指南》。二人穿越重重迷雾，面对险象环生的宝库世界。在旅途中，他们遇到了不可预测的挑战，也结识了一群不同寻常的朋友：无恶不作的强盗三人组。这三个强盗收服了神秘的镜子怪，并组建起强大的四十大盗帮。强盗老大野心勃勃，计划通过王者之心建立自己的王国。公主与阿里巴巴必须联合起来，克服重重困难，最终打败了强盗，解开了宝库世界的谜题。在这段充满惊险与挑战的旅程中，公主逐渐成长为勇敢且智慧的领导者。她意识到成为国王最重要的是勇气、智慧和对人民的关怀。在经历了种种磨难之后，公主终于获得了王者之心，并证明了自己的能力，成功地成为了真正的国王之子，带领冒险王国走向和平与繁荣。这部电影不仅充满了惊险刺激的情节，还深刻探讨了成长、勇气与责任的主题，让观众们能够感受到公主从胆小到勇敢的蜕变过程。
