《泥巴中的少年》是一部以都市小人物生活为背景的电影。故事发生在繁华的大都市中，讲述了两个多年邻居——自称为“老耿”的小耿和开朗乐观的蔡仔，通过他们作为计程车司机的经历展现了一幅生动的社会画卷。小耿与蔡仔虽然同住一隅，但性格迥异：小耿内向且谨慎，面对生活的不确定性时显得有些迷茫；而蔡仔则乐天派十足，善于在困境中寻找乐趣。两人每天分别驾驶夜班和日班的计程车穿梭于城市的各个角落。尽管生活艰辛，但他们却见证了都市中的喜怒哀乐。一次偶然的机会，小耿目睹了一场车祸并主动伸出援手，却被误会为肇事者，陷入了法律纠纷；另一边，蔡仔在车上帮人开锁时不小心被卷入了一个复杂的盗窃集团中，这使他和小耿一起陷入了一连串的冒险。在这段旅程中，两人不仅见证了社会的阴暗面，也发现了人间的美好。他们学会了在困境中互相扶持，在挑战面前不轻言放弃。影片以细腻的笔触展现了两位计程车司机与城市之间的紧密联系，以及他们在泥泞生活中寻找光明的故事。
