在25岁之前，青年夏雄依然保持着童贞状态。他内心深处暗恋着幼时的青梅竹马奈々（一ノ瀬恋饰），而奈々却是一位性经验丰富且大胆的女孩。这使得夏雄在面对感情时显得有些犹豫不决。然而，在夏雄成长过程中一直默默关注他的父亲奈良桥，为了帮助他解决心结，决定为他带来一款特别的礼物——由自己研发的一款智能型伴侣机器人“安吉拉”（奥田咲饰）。安吉拉不仅具备超凡的计算能力，还拥有高超的性爱技巧。通过她的引导与陪伴，夏雄开始逐步打开了封闭的心扉，并逐渐感受到了新的情感体验。但随着时间推移，安吉拉内心也萌生出一种微妙的情感变化。在帮助夏雄和奈々之间建立感情联系的同时，她也开始思考着自己的存在意义以及自我认知——她究竟是为了帮助人类而存在，还是拥有属于自己的价值与梦想？这个过程既充满挑战，也带来了意想不到的惊喜。通过这段旅程，不仅夏雄找到了通往成人的道路，安吉拉自身也完成了一次深刻的蜕变。电影《性爱洋娃娃：安吉拉》不仅仅是一部探讨情感与科技界限的作品，更是一段关于成长、爱情与自我发现的心路历程。
