《史努比敬献：欢迎回家，富兰克林》讲述了富兰克林这一深受喜爱的角色的起源故事。富兰克林的家庭经常搬家，由于父亲是军人的缘故，每一次变动都让富兰克林感到新奇但也有点孤独。然而，他总能在笔记本中找到祖父留下的关于友谊的智慧与建议，这些宝贵的话语为他在陌生环境中找到了慰藉。当富兰克林来到查理布朗所在的街区时，他试图像以往一样用熟悉的交友方式来融入这个充满各种人物的大家庭。但这一次，他的努力似乎并不那么奏效。直到有一天，他听到了关于邻里间的车赛—— Soap Box Derby 的消息。祖父曾告诉他，每个孩子都梦想成为胜利者，并且这样的比赛会赢得所有人的喜爱。富兰克林决定报名参加这次比赛，并在过程中找到了志同道合的伙伴——查理布朗。两人共同努力，不仅构建了一辆参赛赛车，更重要的是，他们之间的友谊也在这个过程中不断加深。但随着赛期临近，压力也随之而来。在这场不仅考验技术也考验友情的比赛里，富兰克林和查理布朗能否共同战胜困难，并且在比赛中赢得胜利呢？这场冒险之旅将向观众展示，真正的友谊有时就是在最不起眼的角落中诞生的。
