在德川幕府的盛世下，流传着关于三件神器——大帝之剑、斗神独钴杵与犹大的十字架——的故事。传说持有这三件神器之人将掌握无上力量，能统治世界。武士万源九郎（阿部寛饰）肩负父亲临终托付，踏上寻找神器的旅程，并将其送回“原本属于的地方”。他在旅途中遇到了丰臣家族后裔小舞（长谷川京子饰），以及她的真田忍者护卫佐助（宫藤官九郎饰）。两人在艰险重重的路上相互扶持，却也不时遭到幕府的追杀。与此同时，来自外太空的侵略者兰（长谷川京子饰）与牡丹（黑木メイサ饰）也在暗中觊觎神器，意图夺取它们以实现自己的邪恶计划。万源九郎、小舞和佐助必须携手共进，凭借大帝之剑的力量，克服重重困难，守护这些神器不落入敌人之手。在冒险的旅途中，他们不仅要对抗幕府的追捕，还要面对来自外太空的威胁，共同揭开隐藏在神器背后的秘密与真相。这段充满友情、勇气和奇幻色彩的故事，将带领观众领略一场精彩绝伦的冒险之旅。
