在1974年的动画经典《魔神Z》的故事中，邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升配音）设下了一个精心策划的阴谋，企图征服全球。然而，在兜甲儿（森久保祥太郎配音）以及其他英勇伙伴们的不懈努力之下，世界终于从灭亡危机中重获新生，恢复了和平。十年后，兜甲儿已经不再是那位勇猛的超级机器人驾驶员，而是成为了具备超凡智慧与科研能力的科学家。某天，他在富士山的地底深处，意外发现了一个被埋藏多年的巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及一个神秘的生命体“莉莎”（上坂堇配音）。与此同时，地狱博士却在黑暗中悄然复活，并计划利用INFINITY无限魔神深藏的无尽可能性来实现他征服世界的野心。面对这突如其来的威胁，兜甲儿再次集结了力量，与曾经的队友们并肩作战。他们深知，在这场关乎人类命运的关键时刻，传说中的驾驶员兜甲儿和其驾驶的魔神Z将再度携手拯救世界免遭毁灭，守护住那份来之不易的和平。
