在明末清初战乱频仍的时代背景下，《公主出山》讲述了清王佟泰明的小女儿佟灵玉因一场大战与家人失散，辗转流落到阿瑜陀耶王国（今泰国）。被泰拳师傅阿桑收养后，她不仅学成一身武艺，更练就了独特的轻功技艺。历经11年磨砺，当陈云海大将军奉清王之命寻回灵玉时，她已成长为一位亭亭玉立的女子，并与阿桑一同返回皇宫。回到京城后的佟灵玉却因生活习惯和宫廷格格们的巨大差异而屡遭非议。尤其是她的“飞毛腿”形象成为了宫中诸多笑话的对象，人们甚至戏称其为“公主出山”。尽管如此，她依然凭借自己的江湖背景，在宫廷斗争中扮演着重要角色，与皇后、贵妃们产生了一系列纠葛。其中，与香阳格格之间的矛盾最为激烈。在一系列事件的推动下，佟灵玉不仅失去了太后和顺治皇帝的恩宠，还错手将香阳格格打伤。最终，在小太监、小宫女的帮助下，她决定逃离皇宫，开始了一段充满未知的逃亡之旅。这部电视剧以宏大的历史背景为依托，融合了宫廷斗争与江湖儿女的情节，展现了佟灵玉从普通女孩成长为勇敢公主的传奇故事。
