《回我的家》是一部温馨感人的家庭剧，讲述了东京一家人在特殊经历中重新发现亲情与成长的故事。主人公良多（阿部宽饰），作为一名广告制作人，虽然身居高位却在职场上显得平庸无奇；他的妻子沙江（山口智子饰）是一位才华横溢的美食设计师，在工作中追求卓越，却忽视了家庭的重要性。独生女萌江（蒔田彩珠饰），性格古怪且拥有神秘第六感，她在学校中总是制造风波。某天，良多的父亲荣辅（夏八木勋饰）在前往长野途中病倒，这一事件让原本就疏离的关系变得更加紧张。良多在医院偶遇一位名叫菜穗（宫崎葵饰）的女子，她似乎对父亲的情况了如指掌。这种巧合引发了一连串家庭成员间的猜疑和讨论。出于对家人的担忧与好奇，良多决定休假陪萌江前往长野探秘，寻找关于库纳森林小矮人传说的答案，同时也希望通过这次旅行解决家庭内部的矛盾。在旅途中，一家人经历了许多意外和挑战，但最终他们不仅发现了库纳森林的秘密，还重新找回了彼此间的信任与爱。
